Pesem, ki je zaznamovala generacije, ima resnično ozadje, čeprav tega marsikdo ne ve. Navdih zanjo je bila Milena iz Negotina, ki jo je avtor glasbe Rajko Dujmić spoznal nekega poletja v Herceg Novem.

Kot je Dujmić večkrat pripovedoval, sta se tistega večera dolgo pogovarjala – vse do jutranjih ur. Milena je bila po poklicu socialna delavka, njun pogovor pa je v njem pustil tako močan vtis, da je že takrat napovedal, da bo iz te zgodbe nastala pesem.

Milena mu sprva ni verjela, saj je mislila, da gre za običajno glasbenikovo laskanje, a se je kasneje izkazalo, da je imel prav.

Njuna pot se je znova križala na koncertu v Negotinu v okviru turneje Milena generacija, ko se mu je Milena oglasila skupaj z možem in otrokoma. Dujmić je pozneje ta trenutek opisoval kot enega najbolj ganljivih v svoji karieri.

Pesem Milena je bila objavljena leta 1983 na albumu Poslije svega. Besedilo je napisal Zrinko Tutić, glasbo in aranžma pa Rajko Dujmić. Kmalu po izidu je postala velika uspešnica in danes velja za eno najprepoznavnejših skladb jugoslovanske pop glasbe.